机器人学导论是一门介绍机器人基础理论和技术的入门课程。它涵盖了机器人的基本概念、组成结构、运动学、动力学、传感与控制等核心内容。课程旨在帮助学生理解机器人的工作原理，掌握机器人系统的基本分析方法，并为后续深入学习机器人技术打下基础。通过学习，学生可以了解机器人在工业、医疗、服务等领域的应用，并具备初步的机器人系统设计与分析能力。