基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化是一种高效的数值优化方法，适用于求解复杂动力学系统的轨迹规划问题。该方法通过将时间域划分为多个区间，并在每个区间上采用Radau伪谱法进行离散化，能够有效处理高维非线性系统。末端约束的引入确保了优化轨迹满足特定的终端条件，如位置、速度或姿态要求。颜楚雄在该领域的研究中，通过改进算法结构和优化求解策略，显著提升了计算效率和收敛性能，为航天器轨迹优化、机器人路径规划等工程问题提供了可靠的解决方案。