基于导重法的自重载荷下悬臂梁结构拓扑优化研究是任毅如在其研究中探讨的重要课题。该研究主要针对悬臂梁在自重载荷作用下的结构优化问题，采用导重法（Guide-WeightMethod）作为优化方法，通过调整材料分布来实现结构性能的最优设计。导重法作为一种有效的拓扑优化技术，能够在满足材料约束的条件下，显著提高悬臂梁的刚度或减轻其重量，从而优化结构的力学性能。任毅如的研究不仅为悬臂梁设计提供了理论支持，也为工程实践中的类似问题提供了可行的解决方案。