基于PurePursuit算法的智能车路径跟踪是一种广泛应用于自动驾驶和智能车辆控制领域的路径跟踪方法。该算法通过模拟人类驾驶行为，利用几何关系计算车辆的前视距离和目标点，从而生成合适的转向控制指令，使车辆能够准确跟踪预设路径。PurePursuit算法因其简单高效、鲁棒性强等特点，在智能车路径跟踪中表现出良好的性能。本文针对该算法的原理、实现及优化进行深入探讨，为智能车路径跟踪技术的发展提供参考。