基于MATLABRoboticsToolbox的四足机器人轨迹仿真与优化研究，旨在利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能，结合RoboticsToolbox提供的机器人建模与控制工具，对四足机器人的运动轨迹进行高效仿真与优化。该研究通过建立四足机器人的运动学与动力学模型，分析其步态规划与运动控制策略，并利用优化算法改进轨迹性能，提升机器人在复杂环境中的稳定性和适应性。仿真结果可为实际四足机器人系统的设计与控制提供理论依据和技术支持。