基于极线约束的点特征匹配算法研究是计算机视觉和图像处理领域的重要课题，主要应用于立体视觉、三维重建、运动估计等场景。该算法通过利用极线几何约束条件，在两幅或多幅图像中寻找对应的特征点，从而提高匹配的准确性和效率。极线约束能够显著减少搜索范围，降低误匹配率，尤其在存在视角变化、光照变化或遮挡的情况下表现突出。研究内容包括特征点提取、极线几何模型建立、匹配策略优化以及鲁棒性提升等方面。该算法的改进对于提升立体匹配性能和实际应用效果具有重要意义。