岩石的应力松弛、应变硬化和应变软化是岩石力学中的重要现象，描述了岩石在不同加载条件下的变形和强度特性。应力松弛是指岩石在恒定应变条件下，应力随时间逐渐减小的现象。这反映了岩石的粘弹性行为，与时间相关的变形特性密切相关。应变硬化是指岩石在塑性变形过程中，随着应变的增加，其强度和抵抗变形的能力逐渐增强的现象。这通常发生在岩石变形的初始阶段。应变软化则与应变硬化相反，指的是岩石在达到峰值强度后，随着应变继续增加，其强度和抵抗变形能力逐渐降低的现象。这种特性在岩石破坏后阶段尤为明显，对岩体工程的稳定性有重要影响。这些特性共同决定了岩石在不同应力状态下的力学响应，对理解岩体工程行为、预测地质灾害以及设计地下工程结构都具有重要意义。