《弟子规》第二章“出则弟”主要讲述的是家庭成员之间的相处之道，尤其是兄弟姐妹之间的礼仪规范。这一章强调长幼有序、和睦相处的家庭伦理，教导年幼者要尊敬兄长，年长者要关爱弟妹，彼此之间要互相谦让、互相帮助，共同维护家庭的和谐。通过具体的行为规范，如“兄道友，弟道恭”，引导人们在日常生活中践行孝悌之道，培养良好的家庭关系。