Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法是一种用于分析和设计六杆机构的系统化技术。该方法通过建立数学模型和优化算法，确定机构参数以满足特定运动轨迹要求。其核心在于解域的构建与求解，即在可行参数空间内寻找满足约束条件的解集。该方法在机械工程、机器人等领域有广泛应用，能够有效提高机构设计的精度和效率。