基于Kinect的物体抓取场景认知是一种结合深度视觉感知与智能抓取技术的应用。该系统利用Kinect传感器获取场景的深度信息与RGB图像，通过计算机视觉和机器学习算法识别目标物体的位置、姿态及周围环境信息。借助这些数据，系统能够规划机械臂的运动轨迹，实现精准抓取与操作。该技术广泛应用于工业自动化、物流分拣、服务机器人等领域，提高了物体抓取的智能化水平和适应性。