Duhamel原理是数学物理方程中一个重要的求解方法，主要用于处理非齐次偏微分方程的初值问题。该原理的核心思想是将非齐次方程的解表示为齐次方程解的叠加，通过积分变换将非齐次项的影响纳入解的表达式中。具体来说，Duhamel原理允许我们将非齐次问题转化为一系列齐次问题的解的组合，从而简化求解过程。这一方法在波动方程、热传导方程等线性偏微分方程的求解中具有广泛应用，为分析非齐次项对系统动态响应的影响提供了有力工具。