智能车辆自动驾驶控制系统方案设计经典论文主要探讨了自动驾驶技术的核心控制策略与系统架构。这些论文通常涵盖感知、决策、规划和控制等关键模块，介绍如何通过传感器融合、环境建模、路径规划和车辆动力学控制实现安全可靠的自动驾驶功能。经典研究包括基于规则的控制系统、机器学习方法以及混合型解决方案，同时涉及实时性、鲁棒性和安全性等工程挑战。部分论文还提出了仿真验证和实车测试结果，为后续研究奠定了重要理论基础。