步进电机驱动器的细分原理是通过控制电流波形，将一个完整的步进角分成更小的微步来实现更平滑的运动和更高的分辨率。传统的步进电机以全步模式运行，每个脉冲使电机转动一个固定角度（如1.8度）。细分驱动技术通过调整两相绕组的电流比例，在每一步之间插入多个中间位置，从而将每一步细分为多个微步（如1/2、1/4、1/8等）。这种技术减少了振动和噪音，提高了运动精度和低速平稳性，适用于需要精确定位和低速运行的场合。