基于星敏感器四元数的卫星角速度预测滤波算法是一种用于估计卫星姿态和角速度的高精度方法。该算法利用星敏感器提供的四元数测量数据，结合滤波技术（如卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波），实时预测卫星的角速度变化。四元数作为姿态描述参数，能够有效避免欧拉角可能出现的奇异性问题，同时提高计算效率。通过滤波算法对测量噪声和系统误差进行抑制，该算法能够提供稳定且准确的角速度估计，适用于卫星姿态控制系统的高精度需求。该技术在卫星姿态确定与控制、空间目标跟踪等领域具有重要应用价值。