基于平面圆靶标的相机标定是一种常用的相机参数标定方法，主要用于确定相机的内参（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外参（相机相对于靶标的位置和姿态）。该方法通过拍摄多个不同角度和位置的平面圆靶标图像，利用圆靶标上的已知几何特征（如圆心、半径等）来建立相机成像模型与真实世界坐标之间的对应关系。标定过程中，通常使用棋盘格或圆形网格作为靶标，其中圆形靶标因其对称性和高精度检测特性，在某些场景下更具优势。通过提取图像中的椭圆或圆特征，结合靶标的世界坐标，可以求解相机的投影矩阵，进而分解出内参和外参。该方法具有操作简便、成本低、精度较高等优点，广泛应用于计算机视觉、机器人导航、三维重建等领域。