意识形态理论最初由法国哲学家德斯蒂·德·特拉西（DestuttdeTracy）在18世纪末提出。他是启蒙运动时期的思想家，最早将“意识形态”这一概念引入学术讨论。特拉西将意识形态定义为“观念的科学”，旨在研究人类观念的形成及其与感知的关系。后来，卡尔·马克思和弗里德里希·恩格斯对意识形态理论进行了重要发展，将其与阶级利益和社会结构联系起来，形成了马克思主义的意识形态批判理论。20世纪以来，意识形态理论在社会科学领域得到进一步拓展，涉及权力、文化、话语等多个维度。