小变形理论是固体力学中的一个基本理论框架，主要用于分析物体在受力后的变形行为。该理论基于几个关键假设：首先，它假设物体的变形量远小于其原始尺寸，因此可以忽略变形对几何形状的显著影响。其次，小变形理论通常假设材料行为是线弹性的，即应力与应变之间满足胡克定律。此外，该理论还假设变形过程中的转动分量很小，因此可以线性化应变-位移关系。这些假设使得问题的数学处理大为简化，适用于工程中许多实际应用场景，如结构分析和机械设计。然而，当变形较大或材料呈现非线性行为时，则需要采用大变形理论或其他更复杂的模型。