基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计是一种高效可靠的电机控制方案。IR2103是一款高压、高速功率MOSFET驱动器芯片，具有自举电路功能，能够有效驱动上下桥臂的MOSFET，实现步进电机的全桥驱动。该设计通过IR2103的智能死区时间控制，避免了上下桥臂直通的风险，同时提供较高的驱动电流能力，确保电机运行稳定。电路结构简单，成本较低，适用于两相步进电机的精确控制，可广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。该方案具有驱动效率高、响应速度快、保护功能完善等特点，是步进电机驱动的一种优选设计方案。