四轮车辆路面激励数学模型（1）是一种用于描述车辆行驶过程中轮胎与路面之间动态相互作用的数学模型。该模型通过数学方程模拟路面不平度对车辆振动和动态性能的影响，通常考虑路面轮廓、车速、轮胎特性等因素。它可以用于车辆动力学分析、悬架系统设计、乘坐舒适性评估等领域。该模型为四轮车辆建立了完整的路面激励输入，能够反映前后轮激励的时间延迟和空间相关性，是研究车辆平顺性和操纵稳定性的重要基础。