无人机控制系统是无人机（UAV）的核心组成部分，负责飞行器的稳定操控、导航、任务执行以及安全保护。该系统通常由硬件和软件两部分组成，硬件包括飞控主板、传感器（如陀螺仪、加速度计、GPS模块等）和执行机构（如电机、舵机），软件则涵盖飞行控制算法、通信协议和用户界面。主要功能包括：1.飞行稳定性控制：通过传感器数据实时调整无人机姿态，确保平稳飞行。2.导航与路径规划：结合GPS和惯性导航系统，实现自主飞行或按预定航线飞行。3.任务执行：支持航拍、测绘、巡检等特定任务，可集成摄像头、机械臂等设备。4.通信与遥控：与地面站或遥控器保持数据交互，接收指令并回传状态信息。5.安全保护：具备低电量预警、避障、失控保护等功能，确保飞行安全。无人机控制系统广泛应用于军事、农业、物流、救援等领域，其性能直接决定了无人机的可靠性、精度和智能化水平。随着人工智能和5G技术的发展，现代无人机控制系统正朝着更高自主性和协同作业的方向演进。
