Yalmip优化工具箱是一个基于MATLAB的高级建模语言，专门用于求解凸优化、非凸优化以及混合整数规划等问题。它提供了一个简洁而直观的语法，使用户能够快速构建优化问题模型，而无需手动处理底层求解器的复杂接口。Yalmip支持多种主流求解器（如Gurobi、CPLEX、MOSEK等），并能够自动选择合适的求解器来处理不同类型的问题。在控制理论中，Yalmip广泛应用于系统分析与控制器设计。例如，它可以用于求解线性矩阵不等式（LMI）问题，这在鲁棒控制、H∞控制和状态反馈控制等领域尤为重要。此外，Yalmip还能处理模型预测控制（MPC）中的在线优化问题，以及多目标优化和鲁棒性能分析等任务。其灵活性和易用性使其成为控制工程师和研究人员的强大工具，能够显著简化复杂控制问题的建模与求解过程。
