《机械原理》（第七版）是由东南大学机械学学科组郑文纬教授主编的经典教材。该书系统介绍了机械原理的基本理论、设计方法和应用技术，内容涵盖机构的结构分析、运动分析、力分析以及机械系统的动力学等方面。第七版在继承前几版优点的基础上，结合现代机械工程的发展，对部分内容进行了更新和优化，更加注重理论与实践的结合。该教材适用于机械工程及相关专业的本科生和研究生，也可作为工程技术人员的参考书。作为共享精品PDF版本，它便于学生和教师随时查阅和学习，是机械原理课程的重要教学资源。