夹爪机构是一种常见的机械装置，主要用于抓取、夹持或搬运物体。它广泛应用于工业自动化、机器人技术、生产线装配等领域。夹爪机构通常由驱动部件（如气缸、电机或液压装置）、传动部件（如连杆、齿轮或皮带）和夹持部件（如夹爪、吸盘或夹具）组成。根据不同的应用需求，夹爪机构可以设计成多种形式，如平行夹爪、旋转夹爪或自适应夹爪等。其核心功能是精准、稳定地完成物体的抓取和释放操作，提高生产效率和自动化水平。