理论力学是研究物体机械运动基本规律的学科，是物理学和工程学的重要基础课程。它主要分为静力学、运动学和动力学三大部分，涵盖了质点、刚体和连续介质等不同模型的运动规律。理论力学通过数学方法描述和预测物体的运动状态，建立力学系统的普遍原理和方程。其核心内容包括牛顿运动定律、拉格朗日方程、哈密顿原理等，这些理论不仅适用于经典力学范畴，也为后续学习分析力学、量子力学等高级课程奠定基础。该PDF教材系统地介绍了理论力学的基本概念、原理和方法，包含大量典型例题和习题，适合物理、工程等专业的学生和研究人员学习参考。通过学习理论力学，读者可以掌握分析解决实际力学问题的基本能力，培养严谨的物理思维和数学建模技巧。