皇甫端是《水浒传》中的人物，绰号“紫髯伯”。他原是东昌府的兽医，擅长医治马匹，尤其精通相马之术。皇甫端因医术高超，被梁山好汉张清推荐上梁山，成为梁山泊的兽医。在梁山好汉排座次时，他位列第57位，担任“掌管专治诸疾马匹兽医”一职。皇甫端为人忠厚，医术精湛，为梁山马军的战马健康提供了重要保障。招安后，他随梁山大军征讨方腊，最终幸存，被朝廷封为御马监太使。