平行轴定理是刚体力学中的一个重要定理，用于计算物体绕任意平行轴的转动惯量。该定理指出，物体绕某一轴的转动惯量等于物体绕通过其质心的平行轴的转动惯量加上物体的质量与两轴间距离平方的乘积。平行轴定理在工程和物理学中有广泛应用，例如在机械设计、结构分析和运动学研究中，用于简化复杂形状物体转动惯量的计算过程。通过这一定理，可以方便地将已知的质心转动惯量转换为其他平行轴的转动惯量，大大减少了计算的复杂性。