刚体转动惯量是描述刚体绕轴转动时惯性大小的物理量，其大小取决于刚体的质量分布和转轴位置。对于形状规则的刚体，可以通过积分法或已知公式直接计算转动惯量。常见刚体的转动惯量计算包括细长杆、圆环、圆盘、实心球等典型几何形状。掌握这些基本刚体的转动惯量计算方法，是分析复杂转动问题的基础。在实际应用中，平行轴定理和垂直轴定理能帮助简化非对称刚体的转动惯量计算。理解转动惯量的物理意义和计算方法，对于研究刚体动力学和机械系统设计具有重要意义。