本文以型材2D张臂式拉弯机构为研究对象，针对其在运动仿真与夹钳轨迹自动生成方面的关键技术展开研究。首先，分析了张臂式拉弯机构的工作原理及结构特点，建立了机构的运动学模型。其次，基于多体动力学理论，对拉弯过程进行了运动仿真分析，验证了机构设计的合理性。然后，重点研究了夹钳轨迹的自动生成算法，提出了基于几何约束与运动学求解的轨迹规划方法，实现了夹钳运动轨迹的优化设计。最后，通过仿真与实验验证了所提方法的有效性，为张臂式拉弯机构的智能化控制提供了理论基础与技术支撑。本研究对提高型材拉弯加工精度与效率具有重要的工程应用价值。
