区间逃逸粒子群算法是一种改进的粒子群优化算法，专门用于解决铰链四杆刚体导引机构综合问题。该算法通过引入区间逃逸机制，有效避免了传统粒子群算法容易陷入局部最优的缺陷，提高了全局搜索能力。在铰链四杆机构综合中，该算法将机构设计问题转化为多目标优化问题，利用粒子群算法的群体智能特性，在解空间中高效搜索最优机构参数。区间逃逸机制能够在算法陷入停滞时，使粒子跳出当前搜索区间，重新在更优的区域进行探索，从而显著提高找到全局最优解的概率。与传统的机构综合方法相比，这种算法具有收敛速度快、求解精度高、鲁棒性好等优点，特别适合解决具有复杂约束条件的刚体导引机构设计问题。通过合理设置逃逸阈值和重初始化策略，算法能够在探索与开发之间取得良好平衡，为机构优化设计提供了一种有效的解决方案。