本研究针对工程结构中不同自由度单元之间的连接刚度问题展开深入探讨。通过理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，系统研究了不同类型单元连接处的刚度特性及其对整体结构性能的影响。重点分析了梁-壳、梁-实体等常见单元连接形式的刚度匹配问题，提出了基于约束方程和耦合方法的连接刚度优化策略。研究成果可为复杂工程结构的有限元建模提供理论指导，有效提高计算精度和效率，在航空航天、机械制造、土木工程等领域具有重要的应用价值。