双输出摆线针轮减速机是一种高效精密的传动装置，采用摆线针轮啮合原理实现减速功能。其结构主要由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿壳、针齿销、输出机构及双输出轴组成。工作时，输入轴带动偏心套旋转，使摆线轮作平面摆动运动，通过针齿销与针齿壳的啮合传递动力，最终由两侧输出轴同步输出扭矩。该减速机具有结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动平稳等特点，广泛应用于工业机器人、机床、包装机械等需要双轴同步输出的场合。