实时操作系统（RTOS，Real-TimeOperatingSystem）是一种专为实时应用设计的操作系统，能够确保任务在严格的时间限制内完成。与通用操作系统（如Windows、Linux）不同，RTOS的核心特点是确定性（Deterministic）和可靠性，适用于对响应时间有苛刻要求的场景。RTOS通常分为两类：1.硬实时（HardReal-Time）：任务必须在绝对截止时间前完成，否则可能导致系统失效（如航空航天、医疗设备）。2.软实时（SoftReal-Time）：允许偶尔错过截止时间，但需尽量满足（如多媒体播放、工业控制）。关键特性：-任务调度：支持基于优先级的抢占式调度-低延迟中断处理-确定性的任务切换时间-精简内核（通常<10KB）-资源管理（内存、外设等）典型应用领域：-汽车电子（ECU）-工业自动化-物联网终端设备-消费电子-军事/航天系统常见RTOS示例：FreeRTOS、VxWorks、RT-Thread、Zephyr等。开发者需根据实时性要求、硬件资源及生态支持进行选型。
