双闭环是一种广泛应用于控制系统中的先进控制策略，主要用于提高系统的动态性能和稳态精度。它通常由两个嵌套的控制环组成：内环（电流环或速度环）和外环（位置环或电压环）。内环负责快速响应和抑制干扰，而外环则确保系统整体性能的稳定性和精确性。双闭环控制常见于电机控制、电源管理和工业自动化等领域，能够有效提升系统的抗干扰能力和响应速度。