3D点云数据标注是指对通过激光雷达、深度相机等设备采集的三维点云数据进行人工或半自动标记的过程。标注内容包括物体分类、边界框标注、语义分割、实例分割等，用于训练和验证自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域的AI模型。高质量的标注数据能显著提升模型的识别精度和鲁棒性。