微陀螺（MEMSGyro）作为一种重要的惯性传感器，广泛应用于导航、姿态控制和稳定系统等领域。然而，由于制造工艺和环境因素的影响，微陀螺存在零偏误差，严重影响其测量精度和系统性能。传统的零偏补偿方法通常依赖离线标定，难以适应动态环境变化。因此，研究微陀螺零偏在线补偿方法具有重要意义。本文提出了一种针对微陀螺零偏的在线补偿方法，通过实时分析和处理陀螺输出信号，动态估计并修正零偏误差。该方法结合了信号处理和自适应滤波技术，能够在系统运行过程中持续优化零偏补偿效果，提高陀螺的测量精度和稳定性。为了验证所提方法的有效性，本文进行了详细的仿真实验。仿真结果表明，该方法能够有效抑制零偏误差，显著提升微陀螺的性能，为实际应用提供了可靠的技术支持。关键词：微陀螺（MEMSGyro）、零偏误差、在线补偿、自适应滤波、仿真分析
