基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计是一种现代化仓储自动化解决方案，旨在提高仓库存储效率和空间利用率。该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，实现对堆垛机的精确运动控制、货物存取操作以及安全保护功能。PLC通过接收传感器信号和上位机指令，控制堆垛机在立体仓库的X、Y、Z三个方向上的运动，确保货物快速、准确地存取。系统设计通常包括电机驱动控制、位置检测、货物识别、防撞保护等功能模块，同时支持与仓库管理系统（WMS）的数据交互，实现智能化仓储管理。该控制系统具有可靠性高、响应速度快、扩展性强等特点，适用于制造业、物流中心等需要高效自动化仓储的场合，能够显著提升仓库作业效率和准确性。
