单应性矩阵在计算机视觉和图像处理中用于描述两个平面之间的投影变换关系。在MATLAB中，可以通过特征点匹配和最小二乘法来估计单应性矩阵。以下是一个简单的MATLAB程序示例，用于计算单应性矩阵：1.首先，需要获取两幅图像中的匹配点对。2.使用这些点对构建线性方程组。3.应用奇异值分解（SVD）或其他方法求解单应性矩阵。4.最后，可以使用该矩阵进行图像配准或透视变换。MATLAB提供了内置函数如cp2tform和fitgeotrans来简化这一过程，但理解其数学原理对于自定义应用非常重要。