PID算法是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节的组合来调节系统输出，实现对目标值的精确跟踪。比例环节快速响应偏差，积分环节消除稳态误差，微分环节预测变化趋势并抑制超调。PID控制器结构简单、参数调整方便，适用于多种控制场景，如温度控制、电机调速等。合理整定PID参数可获得良好的动态性能和稳态精度。