柔性（Flexibility）是指系统或结构在外部条件变化时能够快速适应并保持稳定运行的能力。这一概念广泛应用于制造系统、机器人控制、供应链管理等领域，强调系统对不确定性环境的响应能力。柔性控制模型是实现柔性的关键工具，通常包括动态调整、多目标优化和自适应机制。常见的模型包括：1.**基于反馈的控制模型**：通过实时监测外部变化，动态调整系统参数以维持性能。2.**模块化设计模型**：将系统分解为可替换或可重构的模块，提高局部调整的灵活性。3.**智能优化模型**：利用人工智能或运筹学方法（如强化学习、遗传算法）优化资源配置与调度。柔性控制的核心目标是平衡效率与适应性，确保系统在复杂环境中保持高鲁棒性和可扩展性。
