Snake模型是一种在计算机视觉和图像处理领域广泛应用的主动轮廓模型。它通过定义一条可变形曲线来检测图像中的目标边缘或轮廓，该曲线在内部能量（如弹性和刚性）和外部能量（如图像梯度）的共同作用下逐渐收敛到目标边界。Snake模型因其灵活性和准确性，在医学图像分割、目标跟踪和形状分析等任务中表现出色。近年来，随着深度学习的发展，传统Snake模型也结合了神经网络技术，进一步提升了其性能和适用性。本综述将详细介绍Snake模型的原理、发展历程、改进方法以及实际应用场景。