自驾游要做到四不跟，是指在自驾旅行过程中需要注意的四个关键事项，以确保旅途安全、顺利。这四不跟包括：不跟危险车辆、不跟陌生车队、不跟疲劳驾驶、不跟违规行为。遵循这些原则可以有效降低风险，提升自驾游的体验。