碰撞恢复系数e是描述两个物体碰撞后速度恢复程度的重要物理量。它的定义为碰撞后相对速度与碰撞前相对速度之比的绝对值。公式推导通常基于动量守恒和能量守恒原理，通过分析碰撞前后物体的速度变化来建立关系式。在完全弹性碰撞中e=1，非弹性碰撞中0