CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)是Vector公司开发的专用编程语言,主要用于汽车电子领域的CAN(ControllerAreaNetwork)总线测试、仿真和诊断。它通常与CANoe、CANalyzer等工具配合使用。CAPL语法基于C语言,具有类似的语法结构,但针对CAN总线应用进行了专门优化和扩展。主要特点包括:1.事件驱动编程模型2.内置CAN消息处理功能3.支持定时器和事件触发4.提供丰富的总线分析函数5.可直接访问CAN数据库(DBC文件)基本语法元素包括:变量声明、控制结构(if/else/while等)、函数定义、事件处理程序(onmessage/ontimer等)以及专门的总线操作指令。CAPL程序通常用于实现ECU仿真、自动化测试、总线监控等功能,是汽车电子开发测试工程师的重要工具之一。
