UCOS-II和UCOS-III是Micrium公司开发的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。UCOS-II是一个经典的单核RTOS，以其稳定性和可靠性著称，适合资源受限的嵌入式设备。它支持任务调度、信号量、消息队列等基本功能，但缺乏一些高级特性，如任务优先级继承和动态内存管理。UCOS-III在UCOS-II的基础上进行了全面升级，增加了多任务支持、时间片轮转调度、任务优先级继承、动态内存管理等高级功能。UCOS-III还优化了中断处理性能，提高了系统的实时性和可扩展性，适合更复杂的嵌入式应用场景。总的来说，UCOS-III在功能、性能和灵活性上优于UCOS-II，但UCOS-II仍然因其轻量级和稳定性在低资源环境中广泛使用。
