I2C（Inter-IntergratedCircuit）是一种常用的串行通信协议，由飞利浦公司开发，主要用于短距离设备间通信。它采用主从架构，仅需两根信号线（SDA数据线和SCL时钟线）即可实现多设备通信。I2C支持多种速率模式，常见的有：1.**标准模式（StandardMode）**：速率最高100kbps，适用于大多数通用场景。2.**快速模式（FastMode）**：速率最高400kbps，比标准模式更快，兼容标准模式设备。3.**快速模式+（FastModePlus）**：速率最高1Mbps，需要更严格的信号完整性设计。4.**高速模式（High-SpeedMode）**：速率最高3.4Mbps，适用于高性能设备，需主从设备均支持。5.**超快速模式（UltraFastMode）**：速率最高5Mbps，但仅支持单向传输（无时钟拉伸）。速率选择需根据设备支持能力、总线长度和抗干扰需求综合考虑。
