齿轮修形方法是通过对齿轮齿面进行微小的几何修正，以改善齿轮传动性能的技术手段。常见的修形方法包括齿顶修缘、齿向修形和齿廓修形等。这些方法可以有效减少齿轮啮合时的冲击和振动，降低噪音，提高传动平稳性和承载能力，延长齿轮使用寿命。修形参数需要根据具体工况、载荷特性和齿轮材料等因素进行优化设计，以达到最佳的性能改善效果。