竖笛是巴洛克时期最具代表性的乐器之一，以其柔美清澈的音色和灵活的表现力闻名。它通常由木头或象牙制成，音域宽广，能够演奏复杂的装饰音和快速音阶，非常适合巴洛克音乐对细腻情感和技巧的要求。竖笛在巴洛克乐团中常作为独奏乐器或与其他乐器合奏，许多作曲家如泰勒曼、维瓦尔第和亨德尔都为其创作过作品。