代履行是指当义务人未履行法定义务时，行政机关或第三方依法代替其履行，并由义务人承担相应费用的强制执行措施。常见于环保、城建等领域，如强制拆除违法建筑、清理污染物等。其核心特点是"替代执行+费用追偿"，旨在确保行政决定的有效落实，同时保障公共利益不受侵害。法律依据主要为《行政强制法》第50-52条。