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T/JQR 23-2026 康复外骨骼机器人智能控制系统技术要求

发布日期:2026-04-27,实施日期:2026-05-04,下载格式PDF。
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简介

康复外骨骼机器人智能控制系统技术要求 (T/JQR 23-2026) 团体名称为安徽省机器人学会

主要起草人:陈兵、尹静、穆景颂、胡铭铭、朱咏梅、于子翔、苏莹、陈燕、陈晓婷、刘栋材、牛阳、杨洁、孙璇、李爱民、王龙、李阳、程娴、赵超、刘园虎、王文才、赵萍、周斌、李元、郭霏

起草单位:合肥工业大学、合肥师范学院、安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)、科大讯飞股份有限公司、安徽省第二人民医院(安徽医学高等专科学校附属医院、安徽省职业病防治院)、安徽爱博智能科技有限公司、五河县人民医院、上海巨鲁特机器人有限公司

内容简要 本文件规定了康复外骨骼机器人智能控制系统的系统组成、基本要求和性能要求。…

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