无人船环境感知数据接口 (T/FSTI 0016-2025) 团体名称为佛山市南海区九江科技创新协会
主要起草人：樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋。
起草单位：：淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能 信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐 多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广 州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列（广州）科技 有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司。
范围：本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。
内容简要 本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求，支持…